無論是何種梭織機器，簡單還是複雜，其基本結構都是近似的。區別在於，越是複雜的織機，可以生產越複雜的織物圖案，而簡單的腰機則只能生產單色或花紋簡單的織物。
織機的主要結構是完成織造五種基本動作的相應機構。包括：開口機構、引緯機構、打緯機構、卷取機構和送經機構。
開口機構負責將經紗分成上下兩層形成梭口的機構﹐有踏盤開口機構﹑多臂開口機構和提花開口機構幾種。
踏盤開口機構是利用凸輪控制綜框的升降及其順序。一般用2至8頁綜框﹐適於生產各種平紋﹑斜紋﹑緞紋等織物。
多臂開口機構是由拉刀﹑拉鉤和提綜杆等控制提升綜框﹐由花筒和紋板﹑紋釘﹑重尾杆等控制綜框的升降次序。為了織造各種小花紋織物﹐可以使用16至32頁綜框。
提花開口機構是由提刀﹑豎鉤或稱直針﹑綜線等控制提升經紗﹐每根經紗可以單獨升降﹔由花筒﹑紋版﹑橫針等控制經紗提升次序。這種開口機構可織造大花紋織物﹐如提花毛巾﹑提花毛毯﹑提花錦緞﹑像景等織物。裝有提花開口機構的織機一般稱為提花織機。
引緯機構是將緯紗引入梭口的機構。在有梭織機上﹐緯紗是由投梭機構打擊梭子﹐使梭子飛行引入梭口。投梭機構分上投梭﹑中投梭和下投梭三種。
這種投梭機構﹐由於有劇烈的衝擊作用﹐織機的振動和噪聲大﹐機﹑物料消耗多﹐而且不夠安全﹐有時會發生飛梭傷人事故。而在無梭織機上﹐緯紗是由引緯器引入梭口的﹐這種不用梭子的織機﹐消除了投梭的缺點。
打緯機構負責將引入梭口的緯紗推向織口的機構。主要有兩種型式﹕一種是用曲柄﹑連桿傳動筘座上的筘﹐作前後運動進行打緯﹐稱為連桿打緯機構﹔另一種是由共軛凸輪傳動筘座上的筘作前後運動進行打緯﹐稱為共軛凸輪打緯機構。
凸輪可以按需要設計以控制筘座在後方的靜止時間﹐適用於闊幅織機的引緯和打緯。
卷取機構能使織物構成規定緯密後﹐引離工作區並捲到布輥上的機構。通常用齒輪傳動包有摩擦材料層的圓輥卷取織物。卷取機構透過調換變換齒輪的方法可改變織物的緯紗密度。
送經機構按照織造需要送出經紗的機構﹐通常由織軸上經紗送出裝置和經紗張力調節裝置兩部分組成。在織造過程中要求經紗上機張力適當﹐並保持經紗張力不隨織軸直徑的變化而上下波動。
此外﹐織機上還有各種輔助裝置﹐如緯紗斷頭自停裝置﹑經紗斷頭自停裝置﹑護經裝置﹑飛梭防護裝置等等。
原始腰機已經具備了這五大機構，有了上下開啟織口、左右穿引緯紗、前後打緊緯紗三項主要運動，具備了最基本的紡織織造功能，展示了構成織物的基本原理，與編織技術比較，是一大飛躍。
而根據主角研究的大頭蟻遺族已接近失傳的紡織技術來看，螞蟻們自然沒有能力加工製作複雜的織機，但是他們使用近似於腰機的原理和結構，透過大量工蟻和簡易機械的合作，實現了紡織生產。
比如卷取機構，腰機是一根普通圓木棍，負責將織造完畢的織物部分捲到木棍上，方便繼續紡織。而大頭蟻遺族也使用同樣的簡單的圓木棍，圓木棍兩段有支撐杆立在地面上，工蟻可以推動圓木棍兩端的滾輪，驅使卷取機構轉動。
經紗的一頭被連線在卷取機構上，按固定順序和一定密度排列。經紗的另一頭則固定在另一根圓木棍上，隨著織造的進行不斷提供經紗長度。這根圓木棍就是送經機構，同樣可以轉送，以將經紗繃直。
腰機的開口機構是分經棍和綜杆，透過分經棍把經絲分成上下兩層，形成一個自然的梭口，再用竹製的綜杆從上層經絲上面用線垂直穿過上層經紗，把下層經紗一根根牽吊起來，這樣用手將棍提起便可使上下層位置對調，形成新的織口，眾多上下層經紗均牽繫於一綜，“綜合”一詞便由此。
而大頭蟻們則利用大量訓練有素、配合默契的工蟻來代替機械的開口機構。每根經紗的紡織段都分配有一名工蟻，她們用大顎叼著經紗，在她們身邊有一個高臺，當奇數列的工蟻站上高臺時，偶數列的工蟻保持不動，就形成了一個織口。而反過來，偶數列工蟻站上高臺，奇數列保持不動，就形成了另一個相反的織口。
腰機的引緯機構就是一個簡單的梭子，而螞蟻們則是數只工蟻一起承擔這項工作，負責叼著緯紗並牽引緯紗穿過織口。由於引緯的工蟻需要長時間移動，還留有備用選手方便替換。
腰機的打緯機構是打緯刀，一般為木製砍刀。螞蟻們則沒有專門機械，而是由負責開口的工蟻們在引緯完成後，暫時放下經紗，齊心協力把緯紗向前推，讓經緯紗緊密結合。
就這樣，透過勤勞的工蟻和異常簡單的機械間的配合，大頭蟻遺族以前能夠完成完整的織造過程：開口、引緯、打緯、卷取、送經。
其配合之緊密、運動之優美、原理之簡潔，讓主角都目瞪口呆。就在這些工蟻翩翩如舞蹈一般的勞作中，一整匹足有十餘隻雄蟻身長那麼寬，上百隻雄蟻身長那麼長的布匹就被製造了出來。以大頭蟻的視力而言，將這匹布平鋪在地，一頭站上一隻工蟻，她甚至都無法看清布另一頭的景物。
這種生物與機械的結合，完美的讓主角一時都無法找到改進的空間。
只能說，這些螞蟻的確是成精了，這是在適應大河兩岸無數原始簡陋的螞蟻種族的技術後，主角第一次見到螞蟻們掌握的高超機械技術！
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本週已經更完了，按慣例週末雙休，下週一再更了！各位新老書友週末愉快哦！