第二百七十九章 這還是人腦能夠做到的嗎？
第二百七十九章這還是人腦能夠做到的嗎？翌日一早，江晨也是跟著技術部的幾名同事，在張教授的帶領下，坐上了飛機。
是的！之前他跟翟亮說的出差並不是藉口。
而是臨時接到了通知，巡視器的改進工作出現了問題，需要他們前往總裝部門，進行技術支援。
所以……這一大早，他們就要馬上出發，也是刻不容緩！很快……一行人下了飛機，顧不得風塵僕僕，也是來到了位於沙漠某處的總部。
“張院士，您怎麼親自來了？”
見到帶隊的居然是張教授，總裝部門的孫總也是肅然起敬，主動上前道。
“這次巡視器狀態的確認工作，他們總體的主任設計師在其他型號上有任務，關在又病了，所以我安排了於途來完成……”說著也是解釋道。
“別看他年輕，將來也是不可限量！”
“於總……”聽到這話，負責人也是朝著江晨伸出了手掌。
“孫總.”
“情況緊急，咱們現在就開始吧……”“好.”
孫總也是點頭道：“那我先把之前測試的檔案和資料都給大家發一下.”
“嗯.”
接過對方遞來的資料，江晨也是開始直接在腦袋裡進行核算、模擬測試的過程……每一步都是有條不紊，速度飛快。
而在其他人眼中，江晨卻是在不停地翻閱這些資料，似乎有些奇怪。
畢竟正常情況下，核算資料自然是要用到計算機。
可江晨現在……似乎在憑著一己之力，進行心算？“老於，電腦已經好了……”一旁的大孟也是忍不住開口，然後看到江晨的動作，也是愣住了。
“好了，這些資料沒什麼問題……”卻見江晨將手中的檔案放下，也是開口道。
在場的技術人員聞言，也是愣住了。
這……雖然這些資料他們之前也是核算過很多遍，自然是沒有什麼問題。
可江晨這才看了多久，就得出了一眼的結論？這是巧合……還是真的有心算的能力，能夠快速地在腦袋裡進行驗算。
那樣的話，這還是人腦能夠做到的嗎？“老於，你這全都核算過了，一切資料都沒問題？”
“嗯……”江晨也是點頭，淡淡道：“xs-2號巡視器的速度能力、轉彎能力都達到了預期要求，就是爬坡的資料有些差強人意……”“之前巡視器的爬坡測試過程中，有沒有出現過什麼故障？”
這一句話開口，在場的技術人員也是全都愣住了……如果說之前他們還有一些懷疑，江晨是不是真的已經核算了全部的資料，現在也是沒有絲毫的疑問。
“哎呀，果然張院士說得對……”“還真是人不可貌相，於工你這一手，厲害啊！”
“沒錯，xs-2號巡視器確實在爬坡測試的時候表現得不是太好，不過就目前而言，並沒有出現過什麼太大的故障……”負責人也是開口道。
“雖然是這樣，但就月球地表的狀況而言，xs-2號月球巡視器的情況並不樂觀.”
“如果不能及時解決，恐怕計劃還是要延期實現……”江晨皺眉，旋即開口道。
“既然測試資料核對完畢，我們還是去星表模擬實驗室現場看看吧……”“好！”
對此，負責人也是求之不得。
本來他們以為，江晨等人初來乍到，光是核算資料估計都要一天的時間。
可現在呢……才十分鐘的時間，就把預計一天的工作量解決。
這也是大大縮短了他們任務的程序！…………很快，一行人來到星表模擬實驗室內。
其中一名技術人員，也是經過一番檢測之後，開口道。
“模擬土壤狀態正常，符合實驗條件！”
“於工，交給你了！”
負責人看了一眼張教授，又是看向了江晨。
“好！”
江晨也是沒有客氣，直接吩咐道。
“開始做直線移動實驗！”
隨著這一聲落下，那邊技術人員也是啟動了巡視器，在模擬月球地表上開始行動起來。
一旁也有專門的技術人員，負責監控著各項資料，並且彙報。
“平地允許工況一，第一次正常完成！”
緊接著，眾人又是觀察了一會，而巡視器也是變換了一個角度和方向，繼續進行著實驗。
“平地允許工況一，第二次正常完成！”
“平地允許工況一，第三次正常完成！”
……“平地允許工況一，第六次正常完成！”
很快，在進行完了直線移動測試之後，江晨也是開口道。
“準備進行爬坡測試！”
隨後，一旁的工作人員也是將巡視器移動到了早已準備好的斜坡上。
“爬坡條件已具備，實驗開始……”xs-2巡視器再次啟動，在斜坡上緩慢行駛著，很快在某一處地方也是停頓了下來。
果然！見到這一幕，在場的技術人員們也是有些愣神。
反倒是江晨，臉上沒有半點意外之色。
早在核算資料的時候，他就發現了巡視器可能會出現類似的問題。
現在經過爬坡測試之後，果然暴露了出來……“試驗暫停！”
“巡視器剛才怎麼卡頓了？”
負責人也是忍不住開口道。
“我這邊的遙測資料也顯示異常！”
大孟也是看著螢幕上的監測資料，開口道。
“老於你看……這遙測資料太亂了.”
江晨聞言，也是看了一眼遙測資料，點頭道。
“確實亂了點，再試一次吧.”
很快……新一輪爬坡實驗開始。
只不過這一次，巡視器同樣是進行到了一半，就出現了卡頓。
“停！”
見到這一幕，負責人也是無奈叫停。
然後，各個技術部門也是檢測各自的單機資料，紛紛進行了彙報。
然而各項資料彙報全都正常。
“這……”負責人也是有些傻眼了。
“孫總，把xs-2號巡視器的設計報告，還有圖紙給我看一下！”
就在這個時候，江晨也是忽然開口道。
很快，江晨也是拿到了圖紙，仔細檢視起來，同時在腦海之中排除著各種出現故障的可能。
很快……也是產生了一個大膽的想法。
“xs-2號平地行駛電流跟爬坡行駛電流差多少？”
“五倍左右吧，怎麼了？”
一名技術人員回答道。
“問題……差不多就出在這裡！”
江晨也是開口道：“我現在懷疑，是xs-2號巡視器受到了電磁干擾的問題.”
說著也是在紙上給眾人演示著。
“這是一條電機的供電線，假設供電電流是1……”“這是電機霍爾感測器的回線，這兩個線之間的距離，在設計建造規範中是毫米……”“我們巡視器的設計，也剛好是毫米！”
“所以……當電機電流超過設定值時，不能排除電機霍爾感測器會受到干擾！”
聽到這話，眾人也是一陣沉吟。
“不排除這種可能，只是咱們要怎麼復現一下？”
聽到這話，江晨也是早已拿出了想好的方法：“要想排除所有的誘導因素，單純的復現電機是否受到了電磁干擾，我們可以透過車輪載入實驗，來驗證這個問題.”
很快……也是有工作人員忙著車輪載入實驗所必要的準備。
待一切準備就緒，江晨也是開口道。
“開始車輪載入實驗！”
一名技術人員在啟動了裝置之後，也是開口彙報道。
“上坡指令已傳送，請觀察波形及遙測訊號……”隨後，遙測訊號上也是果不其然的出現了異常反應！見到這一幕，眾人頓時眼前一亮。
果然！“車輪行進速度不穩定，電機霍爾感測器也同時出現了許多異常毛刺！”
“現在電機是脈衝寬度調製控制狀態，光是斬波頻率就有幾十k，尤其是在掛砝碼的時候，電流能達到1a多……”說到這，江晨也是解釋道。
“電機霍爾感測器和電機的三相線距離太近了，所以會把電機霍爾感測器干擾出這麼多毛刺……““我們下一步，就是要把訊號線和電機線分兩個方向走……”聽到這話，很快也是有工作人員按照江晨吩咐的指令進行操作。
待得一切準備就緒之後，實驗再次開始。
“上坡指令已傳送，請觀察波形及遙測訊號……”眾人也是緊緊盯著巡視器，眼睛一眨不眨。
只見巡視器的車輪開始正常運轉。
“車輪行駛正常，電機霍爾感測器的波形也正常！”
“老於，問題果然出在這裡！”
大孟也是一臉激動的說道。
“準備進行上坡測試……”江晨也是下令道。
“是！”
這邊工作人員又開始將巡視器放在試驗場地。
只見巡視器開始在斜坡上行駛起來，然後一直安安穩穩，沒有絲毫卡頓，一直達到了斜坡最高點的時候，技術人員也是宣佈道。
“探測器車輪行駛方向正常，沒有出現問題！”
“成了！”
這一下子，眾人也是紛紛擊掌慶祝。
“等一下，為了保險起見，還是多測試幾次吧……”江晨也是開口道。
這一番話，也是令眾人冷靜了下來。
很快……又是幾輪爬坡測試，巡視器表現得一如剛才那樣，沒有絲毫卡頓。
這下子，連江晨也是沒有任何話說。
“可以了，收工！”